運(yùn)動控制器

1

HM-9M6T-3I3O-0B3B

9

6

3

額定電壓

AC220V

正常啟機(jī)和工作范圍

電壓輸入范圍

AC85V~264V

AC85V-AC100V，AC240V-AC264V降額使用

額定頻率

50Hz/60Hz

允許瞬間斷電時(shí)間

10ms

電源保險(xiǎn)絲

250V  3.15A

沖擊電流

最大40A 5ms以下/AC100V,

最大50A 5ms以下/AC200V

最大消耗功率

20W/30W

X0~X1

X2~X3

X4~X267

輸入電壓

DC24V±10%

輸入電流

9mA

11mA

4.5mA

輸入阻抗

3kΩ

2kΩ

5.1 kΩ

輸入ON電流

4.5mA以上

4mA以上

2.3mA以上

輸入OFF電流

4.4mA以下

3.9mA以下

2.2mA以下

輸入響應(yīng)時(shí)間

約10ms

輸入信號形式

無電壓觸點(diǎn)，或NPN集電極開路

電路隔離

光電耦合器隔離

輸入狀態(tài)顯示

輸入ON時(shí)LED燈亮

外部電源

DC5~30V

電路絕緣

光耦絕緣

動作顯示

光耦驅(qū)動時(shí)LED發(fā)光

最大電阻負(fù)載

0.5A/點(diǎn)

0.8A/4點(diǎn)公共端

1.6A/8點(diǎn)公共端

(Y000,Y001為0.3A/點(diǎn))

最大感性負(fù)載

12W/DC24V(Y000,Y001為7.2W/DC24V)

最大指示燈負(fù)載

1.5W/DC24V(Y000,Y001為0.9W/DC24V)

開路漏電流

0.1 mA /DC30V

響應(yīng)時(shí)間OFF->ON

0.2ms以下

（Y000,Y001為2us）

響應(yīng)時(shí)間ON->OFF

0.2ms以下

（Y000,Y001為2us）

高速計(jì)數(shù)中斷

I010～I060

共`6路

對高速計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值時(shí)，作出快速響應(yīng)，響應(yīng)內(nèi)容由用戶在計(jì)數(shù)中斷程序中編寫。

如計(jì)數(shù)定長，計(jì)數(shù)計(jì)量。適用于

定長裁切，液體灌裝等。

外部信號中斷

I000

I001

共2路

對外部信號的上升沿或下降沿作出快速響應(yīng)。同一端口只響應(yīng)一個(gè)中斷程序。

如窄脈沖捕捉：中斷程序中置位M,主程序中應(yīng)用后，復(fù)位M。

如色標(biāo)捕捉：當(dāng)檢測到色標(biāo)時(shí)，捕捉高速計(jì)數(shù)值，從而進(jìn)行調(diào)整。

高速事件輸入

EX0~EX4

對高速事件的處理跳過梯形圖掃描，快速響應(yīng)。

如速度跳段功能：遇到光電時(shí)快

速檢測進(jìn)行速度變換。

脈沖輸出

S3~S5

按指定梯度、頻率、發(fā)出固定

的脈沖數(shù)。在指令執(zhí)行時(shí)，參數(shù)不可更改。

驅(qū)動伺服、步進(jìn)?？捎米鞫ㄎ还δ?。

高速事件輸出

EY0~EY5

在設(shè)定段進(jìn)行快速硬件輸出

如計(jì)數(shù)輸出，到達(dá)計(jì)數(shù)值時(shí)跳過梯形圖掃描事件快速輸出。